在2022合集里写过去年上海交大用于激光雷达FMCW的可调谐窄线宽激光器的设计。线宽很窄，但是调制会出现啁啾，而啁啾对于测量精度的影响很大。
上海交大这次对啁啾做了很大的改善与优化。下图是他们对比几个激光器在FMCW应用中啁啾和其他参数的一个影响。有些观点和我所理解的产业目前状态略有不同，但是对于啁啾的说法，这几个对比还是很有意义的。
无论是DBR，还是DFB，啁啾很大，源于他们是一体化的InP激光器，如果DBR设计为游标腔，中心波长就不是固定的，而是宽范围可调谐的。但是啁啾的产生，有两个因素，一个是InP具有线性的泡克尔斯效应，因为他们的闪锌矿原子分布结构具有一丁点的压电效果，有但不强，是另一个因素，就是载流子对于FMCW的电光响应并非线性的，所以会有啁啾。
匡国华备注，强调，FMCW的调制和光模块中的调制，概念不同。光模块中的可调谐激光器，或固定波长窄线宽激光器，可以用于激光雷达，激光雷达FMCW说的“调制”和用于咱光模块的那个“调制”不是一个意思啊。
同样的激光器，用于激光雷达里的FMCW场景，所谓的“调制”用于描述FM，是强调频率调制（频率改变）的意思，这个说法，在光模块里叫做“波长调谐”，总的意思是“改变频率”
这个激光器用于光模块的话，属于CW光源，调制器是另外的一个芯片，那个调制是更高频的调制器，是AM，是“幅度调制”，如果用于相干模块，是幅度调制后，通过相位控制并叠加后，形成星座图，就是宏观上是相位调制，微观的调制器仍属于幅度调制。
稍微有点乱，DBR激光器在光模块中，“改变频率”不叫调制，叫做波长调谐，否则，很容易和光模块中的另一个“调制器”弄混淆。
在光模块里聊过太多太多的可调谐InP激光器了，不再细说。
上交提到的自注入锁波的激光器，他们也做了优化，选择了薄膜铌酸锂材料，提高电光调制的线性度，降低啁啾，其次是采用锁波（或叫锁相），用于降低啁啾。 之前也写过N多波长锁定结构。
上交这几年研究基于氮化硅波导的外腔可调谐激光器，采用微环做游标效应，增大调谐范围，利用氮化硅波导的低损耗，提高微环的Q因子，增大等效腔长，降低线宽。
去年上交的分析，我收集在合集里了。
今年做了两件事，第一件就是“非线性”调制的补偿，第二是增加了锁相环(也就是波长锁定）
先看非线性的电光效应，调制电压信号与输出的光学频率，二者非线性，业内有两个解决方案，第一换成线性材料，比如前头说的薄膜铌酸锂，PZT等压电陶瓷。第二，做补偿。
上交选择了第二种方案，调制时电压做“预补偿”变化，调制后的电光响应曲线就“线性”了。
再一个就是增加了锁波控制，在光模块的可调谐激光器里必备功能，锁波方式有好多种，本质上是负反馈的闭环控制，所谓的EOPLL，说的是闭环环路中既有光学，也有电路，结合形成控制回路，在2021合集下册中写过的，Infinera采用这种方案。
PID，P 比例proportion、I积分integral、D微分derivative，这 是自动控制课程里的一个常见名词，利用电感、电容、电阻，形成积分、微分等控制曲线。
加锁波，分辨率从几米，降低到几厘米。
