大多数采用MEMS反射镜做激光雷达的扫描角度控制时，激光器的角度与MEMS的角度并不相同，就很难做到同一个基板上一起封装，需要分别进行。

三年前华为的一个技术专利，把这个光路图取出来做个解释，收拢到激光雷达系列里。

柱形透镜组合反射片可以一起组装在金属结构中，形成光学路径转折以及光束整形结构。

其次，MEMS和激光器芯片，都用平面放置，可以一起封装。

整体的光路，比传统光路要长一些，多了一个或两个反射，如果是面发射的VCSEL类型，就只需一个反射面，实现平行封装的SEL和MEMS反射镜光路。

如果是边发射的EEL，再多一个反射棱镜，边发射或者是短波长的大功率GaAS体系，或者是长波长的InP体系，都是可以做EEL型结构，相比较SEL型会有更大的电光效率。

在Y9T213见过的。不赘述。

记录一下，降低了后期的封装难度，降低制造成本。