用在激光雷达的波长选择，和通信的波长选择，二者略聊下差异

激光雷达的光在是大气中传输的，光路损耗主要考虑大气对光能量的吸收，咱们的可见光的波长范围的380nm-780nm，这个窗口刚好是大气的“高透”“低损耗”的光谱

所以，地球上的人，有湛蓝的天，碧绿的海，有着柳浪青青麦浪黄，有着日出江花红胜火....

太阳是光源，光通过大气，被眼睛所识别

雷达，也有光源（VCSEL、FP、DFB、ECL等等激光器），通过大气后，被物体反射，反射后的光通过透镜聚焦在光学探测器上（APD、PAD、SPAD、PIN、SiPM等等），然后转为电信号做测量分析

所谓的成也萧何败也萧何，人类进化好不容易在大气的高透光的波段，聚焦的焦点位于视网膜，万一焦点偏离的话，还可以配眼睛，近视镜或远视镜，将焦点牢牢锁在视网膜上，好看清楚这个五彩缤纷的世界

大气的低损耗波段，眼球的焦点，让我们感知颜色，也面临风险，激光雷达的光如果选这些波段，意味着很大的光能量，会瞬间灼伤眼睛，因为激光的全称叫做“受激辐射光放大器”，是通过干涉原理放大的光

所以，雷达选择的光的波长，有了矛盾，比如比可见光略长一点的905nm，是大气的一个略低损耗的窗口，但是，这个波长和可见光的波长很近，焦点也位于视网膜，对眼睛有灼伤风险。

总不能咱开车出去像皇上南巡，车两边放俩人敲锣，硄一下喊一声，雷达出行路人请闭眼。只能限制激光器的功率不能太大。

反过来，1550这个波段呢，焦点不在眼底，可大气的损耗也大啊，鱼和熊掌的关系。

再一个，就是水的影响，大自然的雨雪露霜，水汽的含量是变化的。相比较而言，9xxnm的水分子引起的损耗较小，15xxnm的波长水分子引起的损耗较大。

咱们光纤通信，也关注水的影响

光纤的要成成分是二氧化硅，氧和硅原子以玻璃态分布，如果光纤制造过程中含有水汽，也会引起很大的光学损耗，一方面选择的波长是避开水吸收峰，比如1310nm，比如1550nm，其次是可以对光纤做“脱水”的干燥处理，降低水分子或者氢氧根的含量，就能降低这个水汽吸收波段的损耗。

光纤可以脱水，三体人也可以脱水，但是车载激光雷达不能控制老天爷，这就是下雨天的雷达风险增大的原因。

灰尘，对于光纤通信和激光雷达，也都有响应，在两段光纤对接的过程中，如果有灰尘，会引起很大的损耗，这个损耗源于小，光纤是纤维，光的路径是微米级别的，

我们的PM2.5，灰尘颗粒度2.5μm左右，PM10，10μm左右的颗粒度，无论是挡住光斑，还是“硌”在光纤之间的引起的空气隙，都有很大的光学损耗。

而，灰尘对于雷达的影响，主要是多，密密麻麻的灰尘，对光各种散射，原计划的光的输出和接收光路，不剩下多少。