Y9T326 激光器的机械、混合固态、全固态的分类
激光雷达的分类，按不同的角度来分，比如机械、半机械/微机械/混合固态、全固态的分类，是基于光路角度扫描方式来区分的。
以前我主要写光模块，有时候捎带手的说几句，这些技术可以用在雷达上，比如咱们探测器调整阵列宽度的楔形棱镜，比如EML封装的抗反射的楔形棱镜等等，这些楔形棱镜的光路原理是一样的，只是用法不同而已。
周末要整理一下激光雷达，一下子薅出来四百多页PPT与雷达相关的内容，这得砍一多半，干脆合并同类项吧。
机械旋转式的光路扫描，安个马达转圈圈，这是最容易理解的。
混合固态，目的是尽量不动有源芯片的发射端（与激光器相关的），接收端（与探测器相关的），因为这两个部分需要光路和电路的配合，一旦来回转动就比较麻烦，可以转动无源器件，比如透镜啊，棱镜啊。
业内主要把半固态的结构，分成棱镜、转镜、MEMS这几个小类
楔形棱镜，可以是平面贴装式，写过几家的方案
也可以是圆形结构楔形棱镜，写过两家的结构
转镜，和咱们行李箱的万向轮类似的原理，俩轴各自可以旋转，通过旋转无源的反射镜，就能让光路的方向改变。
MEMS方案，在光模块里就是非常非常熟悉了，咱们的ER的SOA+PIN结构的衰减器控制，采用的MEMS高反面的旋转，基本原理是一样的，之前写过硅的刻蚀工艺，库仑力的作用，x y z轴的扭矩与可靠性....，很多
固态雷达，主要是Flas型和相控阵型，
基于矩阵式的控制，FPGA啊，固态硬盘啊，好多地方会用到这种电路的控制方式
咱们的半导体激光器，LD的D就是二极管的意思，是基于半导体二极管做的激光器，PN结正向注入电流可以发光了，L的意思是Laser，受激辐射光放大器，利用光学干涉原理对光进行放大，经常听到一个词，说激光是相干光，干涉的干
把激光器做成阵列，之前写过一维阵列，也写过二维的阵列，本质上就是电极的“寻址”技术。
相控阵，也是全固态雷达的一种方式，也是利用干涉原理来实现的光路控制，电磁波的干涉，干涉相长是放大，干涉相消是衰减，通过控制相位，就可以控制光路具体哪里要放大（输出光束），哪里要“消失”，别输出。
光是高频电磁波，控制相位是发射端的相控阵的基本原理，FMCW利用频率改变的技术，探测物体的运动，多普勒频移原理，这本质上也是“干涉”，物理原理没有改变，只是看起来好像分了好些好些类别。
这个周末，把激光雷达的部分，整理一下，算一个段落吧。
